Hallo Sabine II und Sabine,
vielen Dank für Eure Antworten. Tja, wo kommen diese Raupen vor: Bei uns daheim. 
Also in Offenbach bei Frankfurt im schönen Hessen in Deutschland. Und das Ganze an einer Clivie und Hortensie im Treppenhaus.
Wenn ich mir die beiden vorgeschlagenen Arten Lymantriidae (Trägspinner) und Arctiidae (Bärenspinner) mit dem Zusatz Raupe bei Google ansehe, dann sehen die angezeigten Raupen diesen hier nicht ähnlich. Auffallend sind besonders die langen Haare.
Hier ist nochmal (ein nicht sehr schönes) Bild einer Raupe auf dem Rand des Untersetzers:
Leider hat die Hausfrau beiden Pflanzen schon weggenommen. so dass ich die weitere Entwicklung nicht mehr beobachten kann. 
Unwissende,