Welche Wespe ist das? (4) - Polistes dominula - Haus-Feldwespe

Auf dem Rückweg, an einer Straßenkreuzung, eigentlich nichts Grünes, nur ein paar "Unkräuter" wie der ein oder andere leider sagen würde, wurde ich auf ein fliegendes Objekt aufmerksam, weil es die Beine so komisch hängen ließ.
Bei vielen anderen Insekten habe ich beobachtet, dass sie die Beine nach hinten strecken beim Fliegen oder zumindest etwas hochziehen.
Die Flugbilder sind nicht besonders toll, da die Wespe doch sehr hektisch und schnell unterwegs gewesen ist... Ich wollte nur die Beine beim Flug zeigen (mehr schlecht als recht...).

Hier ist sie nun besser zu erkennen.

Insgesamt keine gute Bilderqualität, aber mehr war leider nicht drin...

Viele Grüße
Addi

Also die gleiche Art, wie in meiner Anfrage "Welche Wespe ist das (2)". Das Gesicht kam mir auch irgendwie bekannt vor, aber die Gute war dermaßen unruhig, dass wirklich aussagekräftige Fotos unmöglich waren.
Bei der Bestimmungsanfrage "Welche Wespe ist das (2)" ist sie nicht groß herumgeflogen, so dass ich die "hängenden Beine" dort nicht bemerkt habe.
Danke!

Viele Grüße
Addi

Auf jeden Fall werde ich mir vor meiner nächsten Tour versuchen, alle ihre Merkmale einzuprägen, damit ich wenigstens diese dann sicher im Feld erkennen kann...
Am besten wäre es ja, sie fliegt erst einmal ein Ründchen, setzt sich dann in einer fotografisch optimalen Lage hin (und hält still), dreht sich nur ab und an, damit ich sie von allen Seiten beobachten kann!
Aber so einfach machen es einem die wenigsten Insekten...

Viele Grüße
Addi